简述精密多工位组合机应用现状

　　精密多工位组合机应用现状：

　　精密多工位组合机是由大量的通用部件和少量的专用部件组成的工序集中的高效率专用机床，它能对一种(或几种)零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。目前，plc在组合机床上应用，主要在以下两个方面。

　　一、用plc技术改造组合机床

　　这里所说的改造，是指利用plc技术改造组合机床的电气控制系统，从而提高机床的效率、可靠性、自动化程度。

　　用omron的cpm1a-40cdr型plc改造三面两工位铣、钻组合机床，用于家用缝纫机的机壳加工，采用了输入公共点切换的方法来扩充输入点数，用少输入点的plc代替多输入点的plc，节省了改造成本。管琪明等[4]报道了用松下电工的fp1-c40(24/16)，并带扩展单元e16(0/16)，对三面二工位钻孔、攻丝组合机床控制系统进行改造，用于阀体类零件的加工。陈旭武等[5]介绍了三菱fxon-60mr plc在两工位钻孔、攻丝组合机床上的应用，除了编制组合机床自动控制程序外，还编制了故障诊断显示程序，实现了故障检测诊断。

　　探讨了在不改变主电路、不改变原有的加工工艺步骤以及行程开关位置的前提下，用fp1-c40plc改造四工位钻、扩、铰组合机床，使电气控制线路大为简化，机床电气的故障率降低，生产效率得到相应的提高。选用了东芝的基本单元ex-40h + 扩展单元ex20改造d-u3701钻、扩孔组合机床，用于“梁室端盖”，“前盖组件”及“后盖组件”的钻、扩孔工序。在众多的改造项目中，有中、小企业常用的精密多工位组合机，铣、钻组合机床；有采用回转鼓轮传送零件的三工位铣、镗、攻丝组合机床；有采用端面齿盘定位的六工位液压回转工作台，能同时加工15个工件的钻、扩、铰组合机床。还有对组合机床的液压系统的完善，如在组合机床动力滑台双泵供油新回路的基础上，李钢等又作了进一步改进，成为用plc控制的更趋完善和成熟的典型双泵供油、两调速阀串联二工进速度换接的新回路，具有推广应用的价值。

　　二、用plc技术设计组合机床控制系统

　　这里所说的设计，是指利用plc对组合机床控制系统进行硬件及软件设计，设计方法有广泛的通用性，系统可以方便地进行移植。

　　设计的5工位铣端面、钻孔、扩孔和攻螺纹组合机床控制系统，是自动化程度比较高的系统, 从机械手上料到加工工件再到机械手下料, 全过程都通过plc 来控制,能实现组合机床在无人参与的情况下对成批工件进行自动连续加工。

　　系统硬件由以下几部分组成：三菱fx2n系列可编程控制器、操作面板和驱动电路、执行元件。另外, 还可以增加带专用键盘的 crt。由于系统的输入/输出点数较多(输入69点、输出58点)，plc选用fx2n系列基本单元fx2n-128mr-001+扩展模块fx2n-16ex。在系统的软件设计中，把机床的动作顺序编成状态转移图, 采用三菱fx2n提供的步进顺序控制指令sfc编程。软件由公共程序、全自动程序、半自动程序、手动程序、全线自动回原点程序以及故障报警程序等六部分组成。

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